这是一部以朝鲜使者为主人公的历史故事书。朝鲜使者们的故事从“壬辰倭乱”讲起，1592年，丰臣秀吉率兵攻打朝鲜，朝鲜濒临亡国，只得紧急派出使者向明朝求救。作为中国的藩属国，朝鲜向中国派遣使者是朝贡体系的一部分，但对仰慕中国文化的朝鲜人来说，从汉城到燕京，也是文化朝圣。
在这重要一战中明朝派兵援助，更让朝鲜对明朝感情深厚，因此，明朝灭亡后，朝鲜深受打击，他们选择政治上臣服清朝，而精神上思念明朝。但随着时间流逝，思明情绪逐渐淡去，朝鲜转而关注自己的历史。故事停在了1780年，记载了思明终结前一位朝鲜人与一位中国人的莫逆之交。
使者通常会被忽略，但这本书展现了使者视角的重要性。阅读他们的故事，我们会被引导去关注历史的过程。因为使者们所做的就是往来两方，一直处在信息、物品的交换之中，他们无法确切地知道结果，只能在每段过程里尽力。这些使者的故事跳脱了从结果出发来完成叙事的逻辑，理所当然的历史规律退后了，浮现出来的是通向结果的漫长过程中的诸多细节：其中有很多面对未知的犹豫不决，也有知其不可而为之的勇气，有欺诈和嫌弃，也有信任和温情，当然还会有一些巧合与偶然……你会看到研究者的浪漫，对人的价值的探索，他要记下历史变动中每个人的努力和选择。
在交通不便的年代，很少人有机会出去看世界，哪怕活动范围仅在东亚。所以这些使者的经历和记录弥足珍贵，他们让今人得以在一种互动关系中认识两个国家，得以了解到全球资本链建立前一个帝国体系是怎样运作的。朝鲜使者是朝鲜世界观的型塑者，同时也是中国的观察者，因此，阅读此书，既能学习朝韩史，也能获得认识中国的另一条线索。作者吴政纬以向大众科普的心态写成了这本书，把史实处理成了有趣的故事，但他并没有尽情展开杜撰，仍按照文献考究和再现，这是一本好读、值得读的历史故事书。